O Grupo Coral de Urrô foi instituído como associação em Maio de 1981. A partir dessa data vem participando em festas, concertos litúrgicos e recreativos no concelho de Arouca e algumas regiões do país, destacando-se, entre outras, deslocações efetuadas a Alcobaça, Aveiro, Évora, Porto, Tomar e Vila Viçosa. 

Em colaboração com a Banda Musical de Arouca tem realizado diversos concertos, onde executa obras de compositores como Richard Wagner, Carl Orff, Verdi e Häendel. Interpretou a "Segunda Glória" de António Vivaldi, com a Orquestra do Conservatório de Música Calouste Gulbenkian de Braga.

Colaborou com a Escola de Música de Perosinho e o Conservatório de Música Calouste Gulbenkian de Braga, que permitiram a realização de concertos corais sinfónicos, entre os quais se destaca o "Concerto do 30º Aniversário", em 2011, na Cantata "Night of the Father`s Love, de Pepper Choplin", interpretada no Anfiteatro do Centro Pastoral de Paulo VI, no Concerto de Natal do Santuário de Fátima em 2013 e Cantata "Europa", em 2016. 

Participou no Concerto de Abertura do centenário do Nascimento do Compositor Manuel Faria, com a Orquestra Clássica do Centro, sob a direção de Paulo Bernardino, na Igreja do Convento São Francisco. Nos últimos anos tem organizado concertos diversificados, nomeadamente, "Gerações com Sinfonias", "Concerto de Verão", concerto de música brasileira, tradicional portuguesa e o concerto "Cantar Zeca Afonso". 

Este ano de 2022, trouxe a participação nos concertos "Queen Symphonic" permitindo percorrer algum dos principais palcos do panorama cultural português. Tem uma escola de música que conta, no presente ano letivo, com 42 alunos. 

Foi condecorado com a Medalha de Mérito Municipal (Grau Ouro) e reconhecido como Instituição de Utilidade Pública, pelo então Primeiro-ministro, Prof. Aníbal Cavaco Silva. 

A direção coral foi de Mário Teixeira, até outubro de 2015, tendo a partir dessa data e até ao presente a orientação de Paulo Bernardino.